道教什么时候形成？
史学界观点：东汉顺帝时期（126AD——144AD）
道教内容庞杂，但是都来源于三种原始宗教意识：
1.鬼神崇拜
2.神仙之说与方术
3.黄老学说中神秘主义成分

一、鬼神崇拜
早在殷商时期，鬼神崇拜泛滥成风，鬼神之说是当时普遍信仰。
殷人尊神，率民以事神，先鬼而后礼。——《小戴礼记·表记篇》
这时产生了巫祝
巫的专职是把神的旨意通过龟壳等（甲骨文）或蓍草卜筮传达给人。
祝的专职是奉行祈祷仪式，把人的愿望申诉与鬼神。
而周人的鬼神，已形成天神，人鬼，地祈三个系统。这是道教成为多神教的来源。
天神：上帝、日、月、星、斗、宿、风、云、雷、雨诸神。
人鬼：各姓祖先及圣贤。
地祈：社稷、山川、五岳、四渎之神。

二、神仙之说与方士方术
神仙之说可追朔到战国时期
藐姑射之山，有神人居焉，肌肤若冰霜、卓越若处子，不食五谷，吸风饮露，乘运气，御飞龙，而游乎四海之外。——《庄子·逍遥游》
自威﹑宣﹑燕昭使人入海求蓬莱﹑方丈﹑瀛洲。此三神山者，其傅在勃海中，去人不远；患且至，则船风引而去。盖尝有至者，诸僊人及不死之药皆在焉。其物禽兽尽白，而黄金银为宫阙。未至，望之如云；及到，三神山反居水下。临之，风辄引去，终莫能至云。世主莫不甘心焉。及至秦始皇并天下，至海上，则方士言之不可胜数。始皇自以为至海上而恐不及矣，使人乃赍童男女入海求之。船交海中，皆以风为解，曰未能至，望见之焉。其明年，始皇复游海上，至琅邪，过恒山，从上党归。后三年，游碣石，考入海方士，从上郡归。后五年，始皇南至湘山，遂登会稽，并海上，冀遇海 中三神山之奇药。不得，还至沙丘崩。——《史记·封禅书》
神仙之说，先出于西北山岳和东海滨海地带。
社会因素：由于当时社会日趋繁荣，人们开始向深山海洋进行探险开拓，偶然进入玄幻妙境，大自然的景物宜人让人眼界开阔。
自然因素：山川和海洋中常出现一些使人感到惊异迷惑的自然现象，如云雾环境、深渊奇洞、海市蜃楼等。
人们向往探险的同时富有浪漫色彩、宗教幻想色彩的神仙之说产生。
神仙说的产生，被巫覡之辈利用。他们渲染神怪大肆宣扬、利用当时萌芽科技、蒙以宗教色彩、以为求仙方术、游售惑世。这些人被叫作方士。
古人其实将一切技艺都叫做方术：
《汉书·艺文志》对方术的分类：医经、医方、房中、神仙。
《后汉书·方术列传》对方术的分类：天文、医学、神仙、占卜、相术、命相、遁甲、堪舆等。
方仙道是道教的前身。由于其方术不验，荒诞怪迂，受到攻击。方士们于是改弦更张，依附于黄老之学的黄老道。

三、两汉之黄老道
什么是黄老之学？黄：黄帝。老：老子。
原本神仙家尚未与黄老学说发生关系时，黄老学说是专就国家政治而言。
汉武帝时，儒家出现宗教化倾向：尊崇尧舜，神化孔子。
神仙家为摆脱方仙道名声狼藉，打起新的旗号，建立新的神学体系。效法儒家，尊崇黄老。并最终完成对老子的神化。
殷商鬼神崇拜，战果方仙道，两汉末黄老道，乃是道教信仰的渊源。不管道教的形成与发展发生何种表现形态上的变化，都无不是上述3者演变而来。——《道教概说》·李养正

以上观点是以信仰为依据，关于道教来源，还有如下观点：
1.来源于古代宗教和民间巫术。
2.来源于战国至秦汉的神仙传说与方士方术。
3.来源与先秦老庄哲学和秦汉道家学说。
4.来源于儒学与阴阳五行思想。
5.来源于古代医学于体育卫生知识。
——《中国道教史》·上海人民出版社
这样的划分包括道教思想、信仰、技术，比较全面。

武当派

    兴起于湖北武当山，崇祀“真武大帝”的道派。武当山称太和山。武当道教源远流长，魏晋时期即为道士修真之地，有“仙室”之称。晋代，武当山“学道者百数，相继不绝”。（晋王韶《南雍州记》）戴孟、谢允、刘虬皆为居武当修道成仙之士。唐贞观年间（627—649），武当山道士斋醮祷雨有应，太宗敕建五龙祠，代宗时敕建太乙观、延昌观。五代时，高道陈抟隐武当山九室岩，服气辟谷历二十余年。宋真宗天禧二年（1018）敕封武当真武神为“镇天真武灵应佑圣真君”，宋代武当道教影响日甚，武当道士道术已显名于世。元代武当山已有九宫八观，著名道士叶希真、张守清、鲁洞云、汪真常、张道贵、叶云莱、刘洞阳、胡道玄等在武当山开宗传派，授徒数千人，明代是武当道的鼎盛时期。明成祖、明世宗先后大营武当宫观，历时数十年。新建成八宫、二观、三十六庵堂、七十二岩庙、三十九桥梁、十二亭台的庞大建筑群。明成祖从全国钦选四百名高道主持武当道务，至嘉靖（1522—1566），武当山各大宫观都有道士数百人，全山计有道官、道士、军丁、工匠等一万多人。武当是道教名山，历来有各派道士居同修炼元末明初武当山道派有武当清微派、全真派、正一派、茅山派等。明洪武初，张三丰入武当山修炼，后离山远游，明成祖多次派人寻访“真仙”张三丰而不得，更扩大了武当道教的影响。张三丰居武当山修道，嫡传弟子丘玄清住五龙宫，卢秋云住南岩宫，刘古泉、杨善澄住紫霄宫，形成了以张三丰为师的道派，世称武当道派。张三丰另一嫡传弟子刘碧云，后又被尊为武当榔梅派祖师。“榔梅派”以奉祀玄帝为主，亦称武当本山派，乃正一支派，其传法系统为“碧山传日月，守道合自然，性理通玄得，清微古太无”等。张三丰武当派与全真道教义及宗风都有所不同。该派崇祀“真武大帝”，在思想上强调三教合一，以“道”为三教共同之源，以道德仁义忠孝为本，且重视修炼内丹，特别强调性功。张三丰武功高强，兼擅拳剑，武当道派内家拳技，相传即创始于张三丰。从明代开始，入武当修炼的各派道士都自称武当道，都以张三丰为祖师。北京白云观藏《诸真宗派总薄》中，以张三丰为祖师的武当道派有真武玄武门、自然派、三丰祖师自然派、三丰祖师日新派、日新派、三丰祖师蓬莱派、三丰派等。明代武当道场成为“皇室家庙”，天下高道汇聚武当，武当道地位日高，取代阁皂山，与龙虎山、茅山合称三山新符箓。《张三丰全集》和《敕建大岳太和山志》是研究武当道的主要资料。武当在明清时期拥有最庞大的教团，有规模最大的道教建筑群和珍贵的神像法器。武当“治世玄岳”成为天下第一名山。武当道教历经战乱兵燹，现仍有六宫二观等建筑四百多处，文物七千余件。武当道士现有一百多人。武当玄武派的内家拳驰名中外，武当道仍以修炼、武术而著称于世。